芯片化FMCW（调频连续波）激光雷达先锋摩尔芯光今日宣布与韩国自动驾驶感知行业领导者VUERON Technology就FMCW激光雷达感知算法开发建立战略合作伙伴关系。标志着基于 4D FMCW LiDAR 技术的下一代智能驾驶系统的重要里程碑。

　　FMCW激光雷达：感知的新维度

　　FMCM激光雷达在传统测距数据的基础上实现了对速度信息的实时探测，在 FMCW 系统中，每个反射的激光回波都带有与物体速度成比例的频移，因此每个点可以表示为 [X, Y, Z, Vx, Vy, Vz]。换句话说，感知堆栈可以立即知道每个物体的移动速度，而无需逐帧推断。

　　这些实时的速度信息使算法能够预测运动，从而显著提高响应速度和避免碰撞的能力，可以实现更远的动态探测范围和对静止物体更高的分辨率。此外，由于 FMCW 采用相干检测，因此可以避免高功率脉冲，具有抗环境噪声和其他传感器信号干扰的能力。FMCW 激光雷达这些独有的特性为智能驾驶感知树立了新的典范，带来了更快的响应速度、更高的安全性和准确性以及强大的抗干扰性能，更能响应高阶感知算法的需求。

　　VUERON算法革新：直接测速重构追踪逻辑正文内容

　　传统激光雷达依赖位移变化推算目标速度，算法需经历复杂滤波与补偿，在目标突变或低分辨率点云场景下极易失效。而FMCW激光雷达凭借相干探测原理，直接获取目标速度，实现了速度维度与空间信息的原生融合，推动L3/L4级系统跨越可靠性鸿沟。

　　VUERON基于摩尔芯光FMCW激光雷达的感知架构充分了利用FMCW直接测速的优势，仅需2-3个速度点云就能判断并锁定物体。将动态目标追踪逻辑优化为 (如公式)：

　　if t ≥ 0.5 : Vn = filter (Vn-1, △pn) +Vo

　　if t < 0.5 : yn = 0

　　提升了系统感知的反馈速度。并且即使对未分类的异形物体（如跌落货物、特种车辆等），也能实时构建运动轨迹。

　　战略合作关系：协同效应与市场拓展

　　以创新加速安全，以协作驱动未来。此次战略联盟将摩尔芯光的FMCW激光雷达硬件与VUERON先进的激光雷达算法感知软件相结合，通过引入速度作为核心感知维度，两者的 FMCW 4D 激光雷达感知方案能够提供前所未有的响应速度、精度和稳健性。

　　正如现场专家评论所指出的，FMCW 激光雷达将直接测速和抗干扰特性完美结合，使其“越来越被视为未来技术的理想选择”。通过此次合作，摩尔芯光和VUERON准备将这一理想变为现实——推出由真正的 4D 感知驱动的更安全、更智能的自动驾驶方案。

　　摩尔芯光：FMCW 激光雷达创新先驱

　　摩尔芯光作为一家坚持自研硅光子 FMCW 激光雷达芯片和模块的高科技型创新公司，目前已实现了多项FMCW激光雷达专利技术，涵盖了从芯片设计到硬件和软件的整个范围。摩尔芯光的FMCW激光雷达面向L3/L4高阶ADAS和自动驾驶汽车，助力原始设备制造商（OEM）和一级供应商（Tier 1）构建革命性的智能驾驶平台，凭借其深厚的技术实力，加速FMCW激光雷达的商业化进程。

　　VUERON：成熟的 LiDAR 感知技术

　　总部位于韩国首尔的VUERON Technology 是一家领先的自动驾驶激光雷达感知算法公司，同时获得了韩国和美国的自动驾驶测试牌照。凭借仅使用一个激光雷达传感器就实现高速公路无人驾驶测试而登上全球新闻头条。其感知软件平台VueOne实现了两次里程碑式的自动驾驶：从洛杉矶到旧金山的 383 英里测试（平均时速 70 英里，耗时 6 小时）和从首尔到釜山的 414 公里高速公路测试（耗时 5 小时），每次测试中安全驾驶员均未介入人工干预，彰显了Vueron卓越的感知算法和人工智能技术。