6月4日，摩尔芯光正式发布全球首款FMCW（调频连续波）球形激光雷达。这款革命性产品融合实时测速、无GPS高精度定位、全维建图、图像级分辨率及原生抗干扰能力，为智能工业与行业机器人领域注入强劲动力。

　　技术革新：从“单点突破”到“全维感知”

　　在智能工业及行业机器人领域，激光雷达的定位与建图能力是核心技术底座。传统ToF（飞行时间）激光雷达技术虽已广泛应用，但在GPS信号缺失、动态环境复杂等场景中暴露出精度瓶颈。

　　摩尔芯光的FMCW技术目前已应用在工业单点测距领域，通过毫米级的高精度测距优势以及强大的抗干扰性能，在3D立体仓库、堆垛机、智慧物流等行业实现了量产交付及规模化应用。本次摩尔芯光全球首发的FMCW球形激光雷达，同样基于摩尔芯光专研的FMCW（调频连续波）技术开发，具有以下显著的性能优势：

• 动静分离，决策优化：FMCW技术赋予激光雷达实时测速能力，单帧即可在复杂人流中精准探测到速度骤变目标，显著提升复杂环境下避障决策效率与导航流畅度。
• 无GPS场景下的“自主导航”：FMCW激光雷达通过速度信息实时的区分动态物体与静态环境，无需依赖外部GPS信号，单帧数据即可完成毫米级定位精度，显著降低长期漂移率。在仓库、隧道、地下作业等GPS盲区，FMCW可替代传统ToF激光雷达的SLAM+惯性导航组合方案，解决定位累积误差问题，实现全场景无缝覆盖。
• 全维探测，半径拓展：360度的全维探测能力突破传统前向雷达限制，拓展了覆盖范围，无论是复杂空间配送还是大型园区巡检，都能轻松胜任。
• 图像级分辨率，提升建图精度：多帧叠加技术实现超高分辨率，微小物体也无处遁形，提升建图细节精度，为机器人提供毫米级精准避障导航保障。
• 硬件级抗干扰特性：无惧昏暗厂房、强光干扰、潮湿高亮等恶劣环境，为机器人提供全天候的“感知护甲”。

　　摩尔芯光x联核科技：共筑智能制造新标杆

　　作为工业机器人领域内专家级的系统解决方案提供商，联核科技以大场景多车混合调度、复杂环境多维识别感知、精准定位与运动控制等各项移动机器人核心技术搭建起智能决策的底层逻辑。本次联核科技与摩尔芯光就FMCW球形激光雷达达成深度合作，将FMCW球形雷达应用于无人叉车、AGV、AMR机器人等多种工业机器人场景。联核科技自主研发的集群调度算法与3D环境建模技术，结合摩尔芯光FMCW激光雷达的精准感知能力，实现具有动态避障、高精度定位与复杂路径规划优势的“感知-决策-执行”全链路闭环。

　　当前，联核科技的无人叉车已通过自研的集群调度算法和3D环境建模，在钢铁、石化、汽车、制造等20多个行业实现了300余个项目的大规模落地。本次合作联核科技与摩尔芯光将以FMCW球形雷达为起点，围绕技术融合与产业共建进一步深化协同，强化机器人的动态避障、高精度定位与复杂路径规划能力，为全球智能制造树立“精准+智能”的新标杆！

　　摩尔芯光x双擎科技：重构服务机器人感知边界

　　当前服务机器人行业面临“感知能力不足”与“成本居高不下”的双重瓶颈。据中研普华预测，2025 年中国服务机器人市场规模将达 850 亿元，但动态场景“反应慢”、长距探测 “看不清”、复杂环境“易失灵”等问题一直制约行业发展。

　　本次双擎科技与摩尔芯光就FMCW球形激光雷达达成的首发合作，通过全场景感知能力与芯片化成本控制，为服务机器人等产品提供了新的解决方案，有望让机器人不再仅是执行命令的“工具”，而是能理解环境、预判变化、自主决策的“智能共融体”。

　　感知升维，智启新章。此次战略合作不仅是产品的联合，更是技术先锋与场景专家的深度融合：摩尔芯光作为FMCW激光雷达技术领域的先锋，拥有顶尖研发团队，并在工业传感器领域积累了宝贵的量产与交付经验，技术实力雄厚。而双擎科技深耕机器人行业，深谙应用场景痛点与需求，具备强大的产品化与市场落地能力。双方优势互补，共同探索服务机器人的感知边界，加速智能机器人在万千场景中的深度落地与价值释放！

　　从工业物流到公共服务，摩尔芯光FMCW球形激光雷达正以技术跃迁重构产业感知基座。联核科技以智能制造场景为试验田，打磨“精准+智能”的工业机器人解决方案；双擎科技则以服务场景为突破口，探索“感知+交互”的服务机器人新形态。此次合作不仅是技术落地的里程碑，更标志着摩尔芯光正在以技术革新赋能千行百业。未来，我们将携手更多合作伙伴，以感知技术为支点，撬动智能时代的无限可能。