7月30日至31日，2025世界智能汽车大会在重庆盛大召开，本届大会以“智联车路云·聚势双循环”为主题，围绕智能汽车从集成走向融合的关键阶段，解构技术路线与产业趋势。摩尔芯光作为芯片化FMCW激光雷达头部企业受邀与元戎启行、均联智行、四维图新等行业领军者共绘生态图谱，多元共议智能汽车发展新风向。

首帧输出全矢量速度，FMCW重塑安全感知效率

在大会“智驭未来·加强关键技术攻关”论坛上，摩尔芯光联合创始人兼CEO孙杰发表了题为“芯片化FMCW激光雷达：智能驾驶‘感知强规’的应答者与开拓者”的主题演讲，分享了FMCW激光雷达在感知维度的关键突破。

依托自研硅光芯片，摩尔芯光的FMCW激光雷达可在首帧即输出目标的全矢量速度信息，不仅包括速度大小，更涵盖运动方向，实现毫秒级的行为预判。相较ToF只能测量距离，FMCW通过独有的多普勒频移监测，可直接输出目标的相对速度与距离，省去传统方案中依赖连续帧估算的过程，真正做到“即测即用”。

这项能力在高动态场景下意义尤为重大。例如在高速AEB工况中，系统需在极短时间内判断是否存在碰撞风险，而精确的相对速度输出不仅有助于提前计算TTC（Time to Collision，碰撞时间），同时也能实现更平滑稳定的加速度还原，显著减少因误差扰动引发的误判或响应延迟。孙杰指出，这种“快一步”的感知逻辑，将成为未来自动驾驶系统应对强规测试和极端边界场景的重要支撑。

基于摩尔芯光FMCW激光雷达的TTC碰撞预测

更进一步，摩尔芯光FMCW激光雷达还具备对非刚性目标的识别能力，成为“鬼探头”等场景的真正补强。在人车混行的城市道路中，行人横穿马路是常见的AEB触发因素之一。

传统视觉系统通常将行人视作整体目标，而FMCW激光雷达则可通过两帧数据还原其四肢各自的速度向量，对主运动方向做出动态判断。这意味着，系统不仅能“看见”目标，更能“理解”其行为意图——在尚未贴近前，甚至在部分遮挡情况下（如仅头部露出），实现主动轨迹识别并提前制动。

摩尔芯光FMCW激光雷达识别远处被遮挡的行人

感知“强规”时代来临，速度真实可测成为安全基准线

在自动驾驶“感知—决策—执行”全链路中，最先被触发的就是对目标的识别与轨迹判断。工业和信息化部发布的《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》，明确了AEB功能的强制要求实施路径，标志着“感知强规”进入实质落地阶段。未来，从高速工况的追尾场景到复杂城区的横穿行人识别，AEB系统都须具备对目标真实速度、加速度、轨迹的即时掌握能力，否则将面临误触发或漏触发的风险。

然而，在当前主流的感知方案中，传统的ToF激光雷达依赖时间差来测量距离和速度，其速度提取往往依赖于对目标的识别及多帧追踪的软件推理，易受外界干扰影响，存在较大延迟，且在面对低速移动目标时（如缓慢加塞的车辆）速度估算误差较大。同时，对于无法准确识别的异形目标（如从穿行车辆中仅部分露出的行人或电动车），ToF方案也难以实现有效测速。视觉方案虽在目标识别维度上信息丰富，但对速度和方向的估算能力有限，尤其在复杂交通环境（如路口）中表现不佳。

在这样的背景下，FMCW激光雷达凭借其“基于物理原理直接测量速度”的特性，成为应对新一代主动安全法规的天然技术路径。与传统方案不同，FMCW激光雷达的测速基于目标物体的多普勒频移，不依赖于目标识别或复杂算法推理，因此在各种复杂、长尾场景下也能实现稳定、低延迟的速度测量，特别适用于当前法规所关注的弱势交通参与者识别与防护需求。

摩尔芯光在该技术路线基础上实现关键突破——率先将FMCW从系统级实现推进到芯片级集成，极大提升了整机的稳定性、集成度与成本效率，打通了FMCW激光雷达大规模量产的关键环节。这一创新不仅加速了FMCW的商用进程，也为行业提供了一条具备商业可行性的落地路径，使其从“实验室技术”真正迈向“前装量产”。

据IDC预测，到2025年全球网联汽车销量将达到7,830万辆，2026年自动驾驶汽车将达8,930万辆，复合年增长率超14.8%。这意味着，以FMCW激光雷达为代表的新一代感知技术，正迎来市场窗口期。本次大会不仅是一次技术交流，更是一场生态联动。摩尔芯光也在现场与产业链上下游伙伴展开深入对话，共同探索FMCW技术在智能驾驶、车路协同、高精工业等场景下的创新空间。

“我们相信，只有让感知走得更前，决策和执行才会更加从容。”摩尔芯光的CEO孙杰在演讲最后表示。未来，摩尔芯光将继续携手合作伙伴，以芯片化FMCW激光雷达为核心突破口，推动智能汽车走向更高安全标准和更强场景覆盖力的下一阶段。