汽车之眼 激光雷达

关于摩尔芯光

    摩尔芯光拥有领先的光子集成技术,致力于研发生产基于硅光技术的激光雷达(LiDAR)芯片及系统,为自动驾驶、机器人、智慧交通及物流、工业自动化、测绘等领域提供芯片化的3D感知方案。摩尔芯光已获得国际著名风投机构数亿元投资。
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技术方案

  • 激光雷达

    激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器 。激光雷达发出激光脉冲,并接收物体反射回的光脉冲。通过接收的信号,例如两者信号之间的时间差、相位差或频率差,可以计算出物体的精确距离。感知到与物体之间的距离、速度、角度等信息后,可以构建三维环境模型,即点云,构建出周围环境的三维模型。

    作为“机器之眼”, 激光雷达应用广泛,包括:自动驾驶、机器人、无人物流、地图测绘、智慧城市/V2X、工农业及安防等。在L3及以上高级别自动驾驶中,激光雷达凭借远距离、高精度、高分辨率等优势,将成为必备的核心传感器。

  • 硅光技术

    硅基光电子集成技术(简称“硅光技术”),是20世纪最重要的两项发明,即集成电路和半导体激光器的组合。硅光技术以光子为信息载体的硅基大规模集成技术,其核心内容是采用CMOS兼容的工艺,将集成的光学器件与电子器件结合,形成一个具有综合功能的大规模集成芯片,具有低成本、高兼容性、高集成度、超大规模制造的特点。硅基集成光学芯片可大规模集成激光器、调制器、放大器、光学天线等结构单元,使得激光雷达具有小型化、低功耗、低成本等优势。

  • FMCW技术

    调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达,是一种发射功率恒定但光载波频率(或相位)持续周期性变化的雷达类型,通过相干检测的方式,测量回波信号与发射信号之间的调制频率差和多普勒频率差,从而解调出目标的距离与速度。在同等性能指标下,FMCW工作模式相比于TOF工作模式具有更小的平均发射功率和整体功耗,同时相具有更高的灵敏度。同时,由于激光的相干性提供了一种独特的“解锁钥匙”,可以有效避免任何环境光或其它激光雷达的干扰。

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